Kaplan-Meier 估计量（又称为乘积限估计量）可用来为具有多个失效和延期的非参数数据集计算生存概率。估计量的方程如下：
其中，S(t0) = 1，t0 = 0。
经验故障函数
故障函数描述某个区间的失效率。在第一个删失观测值之前，故障函数为 0。故障函数仅在非删失的观测值处进行更改。在最后一个非删失数据点之后，Minitab 不绘制故障函数。
当存在约束时，Minitab 使用约束中的最大排秩来估计故障函数。有关更多详细信息，请参见 Nelson1。
平均失效时间
对于非删失数据，失效时间均值与平均失效时间相等。下面是与删失数据或非删失数据一起使用的常见公式：
而且，当最大观测值为删失观测值时，Minitab 将最大的非删失观测值视为时间限值来进行计算。有关更多详细信息，请参见 Lee2。
MTTF 的标准误
失效时间均值的标准误是方差的平方根。当所有的观测值都是非删失观测值时，Minitab 计算无偏估计值：
对于某些数据是删失数据的情况，方差的无偏估计值采用如下公式：
由于经验故障函数的形状，生存曲线下方的面积 Ar 是矩形面积，矩形的高度等于生存函数，长度等于非删失观测值之间的间隔。
表示法
| 项 | 说明 |
|---|---|
| tr | 具有排秩 r 的数据点的时间 |
| r | 数据点的排秩，最早的失效具有最低的排秩 |
| n | 单位总数 |
| δr | 0（如果第 j 个观测值是删失的）或 1（如果第 j 个观测值是非删失的） |
| c | 直到下个非删失观测值之前的数据点数 |
| S(tr) | 时间 tr 处的经验生存函数 |
 | 平均失效应力 |
| Ar | tr 右侧生存图曲线下方的面积 |
| m | 非删失观测值总数 |
参考资料
1. W. Nelson (1982)。Applied Life Data Analysis（应用寿命数据分析）。John Wiley & Sons, Inc. 第 133 页。
2. Elisa T. Lee (1992)。Statistical Methods for Survival Data Analysis（生存数据分析的统计方法），第 2 版。John Wiley & Sons, Inc. 第 73-76 页。
